Прямое управление Rooky на Windows

Подготовка

• Установить git
• Установить Python 3.5.4 (При установке поставить галочку “Add Python 3.5 to PATH”)
• Создать и перейти в папку где будут храниться клонированные репозитории (например: C:\git)
• Нажать Shift + правая кнопка мыши
• Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
• Клонировать репозиторий Rooky командой:

  git clone https://github.com/Promobot-education/Rooky.git
  

• Перейти в папку с установочным скриптом командой:

  cd .\Rooky\python
  

• Запустить скрипт установки библиотек командой:

  python.exe setup.py .\setup.py
  

• Установить драйвера для интерфейсной платы
• Настройка закончена

Запуск примеров Python

• Запустить программу IDLE (Python 3.5)(находится в меню Пуск)
• Открыть файл arm_test.py (Ctrl + O) из папки Rooky\python\examples

• Заменить порт на соответствующий порт подключенной интерфейсной платы, например:

  arm = Rooky.Rooky('COM2','left')

• Запустить модуль (F5)