Promobot Education

Logo

Платформы

RoboxКомплект из сервопривода и датчика расстояния

RookyРука-манипулятор

V.4Лабораторный стенд Promobot

Программное обеспечение

RRStudioПростое написание алгоритмов

TestDevicesТестирование оборудования и проверка связи

Настройка WSL2Windows Subsystem for Linux


Перейти в профиль на GitHub

Общая информация

Для работы напрямую с подключенным по USB устройством Rooky используется библиотека на языке программирования “Python”.

Протокол взаимодействия с устройством - MODBUS RTU.

Библиотека основана на существующих решениях для работы с протоколом MODBUS:

Интерфейс работы с устройством на шине - RS485.

Структура работы с устройством Rooky:

device_image