RoboxКомплект из сервопривода и датчика расстояния
V.4Лабораторный стенд Promobot
RRStudioПростое написание алгоритмов
TestDevicesТестирование оборудования и проверка связи
Настройка WSL2Windows Subsystem for Linux
Для работы напрямую с подключенным по USB устройством Rooky используется библиотека на языке программирования “Python”.
Протокол взаимодействия с устройством - MODBUS RTU.
Библиотека основана на существующих решениях для работы с протоколом MODBUS:
Интерфейс работы с устройством на шине - RS485.
Структура работы с устройством Rooky: